Singulator
Produk Beskrywing
Dijiesingulator maak No MESSY pakkies.
Module ontwerp, maklik monteer en demonteer.Minder skeidingsgedeelte met laer koste en hoër toepassing.
Beelddeel: Multi-groep TOF-kameras en RGB-kameras word gekombineer om die pakkette op die skeier intyds te monitor.Deur die hoogte-inligting en grafiese inligting te bereken, word die pakkies op die skeier akkuraat onderskei en geposisioneer.Die diepleeralgoritme word toegepas om die optimale oplossing van die pakketskeidingstrategie te vind, en die dryflaag van die skeier word ingelig om volgens die optimale strategie op te tree.
Aandryflaag: verskeie groepe klein bande word in matriksvorm gekombineer, en 'n enkele klein band word deur servo-aandrywingsmotor aangedryf.Elke motorbestuurder kommunikeer met die hoofbeheer-PLC deur die Canopen-bus teen 'n hoë spoed, en die PLC voer die aksie-instruksies uit wat deur die boonste rekenaar uitgereik word om die stabiliteit en betroubaarheid van die skeidingstelsel te verseker.
Die aanneming van visuele tegnologie om pakkies te identifiseer en dan klein grootte vervoerbande te beheer om seker te maak dat elke pakkie met 'n paar afstande bestel word..
Dijiesingulator maak No MESSY pakkies.
Module ontwerp, maklik monteer en demonteer.Minder skeidingsgedeelte met laer koste en hoër toepassing.
Tegniese parameter
Singulator skeidingsgedeelte grootte 2000mm(L)X1500mm(W)
Enkelvoudige skeiergrootte 450mm(L)X150mm(W)
Kameradiepte van veld 1000mm
Pakkie grootte (LXWXH) Min: 150mmX150mmX30mm
Maksimum: 1500mmX1000mmX1000mm
Pakkieafstand na skeiding 650±100
Bandbreedte vir pakkie-invoer einde 1000mm of 1200mm
Bandspoed van uitsetpunt Bo 2m/s
Bandwydte vir uitvoer einde 1200mm
Skeidingsprosedure monitering
1. Deur intydse visuele monitering van die afstand tussen die kop en stert van die geskeide pakkies, kan die skeidingskwaliteit van die skeier leer ken wat ook stabiliteit van die skeidingsafstand genoem word.Gekombineer met elektriese beheer van die agterkant, kan die pakkie doeltreffend en suksesvol op die agterkant-sorteerlyn gesorteer word.
2. Deur die stroom van alle servomotors in die skeidingsafdeling te monitor, kan die potensiële probleme van toerusting se werking vooraf gevind word, om die verlies wat veroorsaak word deur die daaropvolgende verkeerde skeiding te vermy.
Singulador word toegepas as 'n front-end/Terminale aflaai/ Dwarsgordelsorteringoplossing in Dijie se outomatiese sorteerstelsels, wat die doeltreffendheid van goederesorteerwerk effektief verbeter.
Voorkant-laai
1. Pakkies is sonder bestelling op die Teleskopiese bandvervoerband geplaas en gestapel .
2. Pakkies bereik die visuele skeier, nadat die kamera die pakkies se posisie-inligting gelees het en met die algoritme enkel- of multibande sal aandryf wat werk om die voor- en eindpakkie-skeiding te bereik.
3. Nadat pakkies voor en einde geskei is, sal dit op 'n goeie manier deur sentreermasjien bestel word.
4. Pakkies gaan in die opgaarafdeling in, sodat die pakkies op 'n ordelike wyse volgens die gespesifiseerde ritme versend kan word.
5. Gereelde en ordelike pakkies gaan in die kode-skanderingtoerusting in en gaan in die outomatiese sorteerlyn in nadat die inligting gelees is..
Toepassing: Terminale laai
Toepassing: Kruisgordelsortering met outomatiese induksie
Werksvloei:
1. Pakkies loop in singulator deur hooflyn in
2. Nadat die kamera op die visuele skeidingsmasjien die pakkieposisie-inligting herken, dryf dit 'n enkele band of veelvuldige bande om deur 'n algoritme te beweeg, om sodoende die doel te bereik om die pakkie in heen-en-weer volgorde te skei.
3. Nadat die pakkies van voor na agter geskei is, word die pakkies op 'n gesentreerde en ordelike wyse deur 'n sentreermasjien gerangskik.
4. Pakkies betree die opgaarafdeling, sodat die pakkies op 'n ordelike wyse volgens die gespesifiseerde ritme versend kan word.
5. Volgens die beheerinligting op die pakkie-induksieplatform sorteer die omskakelwiel pakkies in verskillende pakkie-induksielyne.
6. Pakkies word outomaties deur die dwarsband op die pakkie-induksieplatform gesorteer
